กล้องเอนโดสโคปทางเดินอาหาร: รวมถึงกล้องส่องทางไกลและกล้องส่องลำไส้ใหญ่ ซึ่งใช้โครงสร้างท่อยาว{0}}ที่ยืดหยุ่นและมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8-12 มม. กล้องส่องทางไกลจะมีความยาวประมาณ 100-140 ซม. และกล้องส่องลำไส้ใหญ่จะมีความยาวประมาณ 160-180 ซม. ส่วนปลายมีส่วนโค้งงอที่ปรับได้ 360 องศาเพื่อปรับให้เข้ากับส่วนโค้งของระบบทางเดินอาหาร และมีช่องตรวจชิ้นเนื้อ (เส้นผ่านศูนย์กลาง 2-3 มม.) และช่องจ่ายอากาศ/ชะล้าง
กล้องเอนโดสโคปสำหรับหายใจ: เช่น หลอดลม กล้องเหล่านี้ใช้โครงสร้างที่บางและยืดหยุ่นได้ โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4-6 มม. และยาวประมาณ 60-70 ซม. ส่วนโค้งงอมีความยืดหยุ่นมากขึ้น ช่วยให้เข้าถึงหลอดลมระดับตติยภูมิได้ และเลนส์ก็มีคุณสมบัติป้องกันการเกิดฝ้าเพิ่มขึ้น
กล้องเอนโดสโคประบบทางเดินปัสสาวะ: เช่นซิสโตสโคปและท่อไต สิ่งเหล่านี้มาในรูปแบบแข็งและยืดหยุ่น ซิสโตสโคปแบบแข็งมีโครงสร้างท่อโลหะ (เส้นผ่านศูนย์กลาง 10-12 มม.) ในขณะที่ซิสโตสโคปแบบยืดหยุ่นมีท่อบางและยืดหยุ่นได้ (เส้นผ่านศูนย์กลาง 2-3 มม.) และติดตั้งช่องเลเซอร์สำหรับการตรวจลิโธทริปซี
การส่องกล้องข้อเข่า: เช่น การส่องกล้องข้อเข่า มีโครงสร้างท่อสั้นที่แข็ง มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4-5 มม. และยาวประมาณ 30-40 ซม. เลนส์มีการออกแบบมุมกว้างและต้องมีช่องชลประทานเพื่อฉีดน้ำเกลือเพื่อขยายช่องข้อต่อ
การส่องกล้อง: เป็นโครงสร้างท่อยาวที่แข็ง มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5-10 มม. และยาว 30-40 ซม. เลนส์มีขอบเขตการมองเห็น 0/30/45 องศา และจำเป็นต้องสอดผ่านแผลเล็กๆ ในช่องท้อง ใช้ร่วมกับช่องเครื่องมือผ่าตัดอื่นๆ





